#双工位堆垛机任务下发控制优化

Junjie

3 天以前 f305e5244e059c5e43566412f69b180e2e790026

 src/main/java/com/zy/common/model/NavigateNode.java

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    private NavigateNode Father;//父节点
    private List<String> directionList;//允许行走方向
    private Boolean isInflectionPoint;//是否为拐点
    private Boolean isLiftTransferPoint;//是否为顶升移栽点
    private String direction;//行走方向
    private String nodeValue;//节点数据
    private String nodeType;//节点类型