#双工位堆垛机任务下发控制优化

Junjie

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 src/main/java/com/zy/asrs/controller/ConsoleController.java

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    private RedisUtil redisUtil;
    @Autowired
    private LocMastService locMastService;
    @Autowired
    private BasMapService basMapService;
    @Autowired
    private StationCycleCapacityService stationCycleCapacityService;

    @PostMapping("/system/running/status")
    @ManagerAuth(memo = "系统运行状态")
@@ -122,6 +126,7 @@
                vo.setErrorMsg(stationProtocol.getErrorMsg()); // 报警信息
                vo.setBarcode(stationProtocol.getBarcode()); // 条码
                vo.setWeight(stationProtocol.getWeight());//重量
                vo.setTaskWriteIdx(stationProtocol.getTaskWriteIdx());//任务可写区
                String stationStatus = StationStatusType.process(stationProtocol).toString().toLowerCase().replaceAll("_", "-");
                if (stationProtocol.isAutoing() && stationProtocol.isLoading() && stationProtocol.getTaskNo() > 0 && !stationProtocol.isRunBlock()) {
                    String taskClass = getStationTaskClass(stationProtocol.getTaskNo(), inTaskRange, outTaskRange);
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        return R.ok().add(vos);
    }

    @GetMapping("/latest/data/station/cycle/capacity")
    public R stationCycleCapacity() {
        return R.ok().add(stationCycleCapacityService.getLatestSnapshot());
    }

    // @PostMapping("/latest/data/barcode")
    // @ManagerAuth(memo = "条码扫描仪实时数据")
    // public R barcodeLatestData(){
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    @GetMapping("/map/{lev}/auth")
    public R getLocMap(@PathVariable Integer lev) {
        Object object = redisUtil.get(RedisKeyType.LOC_MAP_BASE.key);
        if (object == null) {
            return R.error("地图未初始化");
        List<List<HashMap<String, Object>>> mapNodeList = null;
        if (object != null) {
            mapNodeList = (List<List<HashMap<String, Object>>>) object;
        }
        List<List<HashMap<String, Object>>> mapNodeList = (List<List<HashMap<String, Object>>>) object;
        List<LocMast> locMastList = locMastService.selectLocByLev(lev);
        for (LocMast locMast : locMastList) {
            String[] locType = locMast.getLocType().split("-");