#

Junjie

20 小时以前 f2e91a3304aca45a248cc4b66996a30532700949

 src/main/java/com/zy/core/model/command/StationCommand.java

@@ -19,6 +19,9 @@

    private List<Integer> navigatePath;

    // 路径中的顶升移栽点（按路径顺序）
    private List<Integer> liftTransferPath;

    private List<Integer> originalNavigatePath;

    private StationCommandType commandType;
@@ -26,4 +29,18 @@
    // 仿真模式下可选：手工指定条码
    private String barcode;

    // V5 轨迹元数据，仅供 WCS 内部使用
    private Integer segmentNo;

    private Integer segmentCount;

    private Integer segmentStartIndex;

    private Integer segmentEndIndex;

    private Integer traceVersion;

    // 同一 task 的 MOVE 路由版本，用于控制重下发和旧路径失效
    private Integer routeVersion;

}