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Junjie

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 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/ZyStationV5Thread.java

@@ -228,7 +228,7 @@
        stationCommand.setCommandType(commandType);

        if (commandType == StationCommandType.MOVE && !stationId.equals(targetStationId)) {
            List<NavigateNode> nodes = calcPathNavigateNodes(stationId, targetStationId);
            List<NavigateNode> nodes = calcPathNavigateNodes(taskNo, stationId, targetStationId);
            List<Integer> path = new ArrayList<>();
            List<Integer> liftTransferPath = new ArrayList<>();
            for (NavigateNode n : nodes) {
@@ -302,11 +302,11 @@
        return zyStationConnectDriver.readOriginCommand(address, length);
    }

    private List<NavigateNode> calcPathNavigateNodes(Integer startStationId, Integer targetStationId) {
    private List<NavigateNode> calcPathNavigateNodes(Integer taskNo, Integer startStationId, Integer targetStationId) {
        NavigateUtils navigateUtils = SpringUtils.getBean(NavigateUtils.class);
        if (navigateUtils == null) {
            return new ArrayList<>();
        }
        return navigateUtils.calcByStationId(startStationId, targetStationId);
        return navigateUtils.calcByStationId(startStationId, targetStationId, taskNo);
    }
}