运动都放到中轨上计算

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昨天 e59a23054bbaf71124ca1e7e642f1108b5c68786

 src/main/webapp/components/MapCanvas.js

@@ -1444,27 +1444,26 @@
      );
      const deltaDistance = (allDistance * passedSegmentCount) / totalSegmentCount;
      const initPath = sprite.path;
      const initMovePoint = G.snapToAnnulusOuterPath(
      const initMovePoint = G.snapToAnnulusPath(
        sprite.trackInfo,
        sprite.x,
        sprite.y,
        initPath
      );
      let mappingInfo = G.computeFinalPosition(
        sprite.trackInfo,
        initMovePoint,
      let mappingInfo = G.getPositionAfterMove({
        point: initMovePoint,
        pathList,
        initPath,
        path: initPath,
        deltaDistance,
        sprite.currentAngle
      );
        angle: sprite.currentAngle
      });
      sprite.x = mappingInfo.x;
      sprite.y = mappingInfo.y;
      sprite.path = mappingInfo.path;
      sprite.rotation = G.getRotate(mappingInfo, mappingInfo.path) || sprite.rotation;
      sprite.currentAngle = mappingInfo.angle;
      sprite.mappingInfo = mappingInfo;
      const anchorPoint = G.snapToAnnulusOuterPath(
      const anchorPoint = G.snapToAnnulusPath(
        sprite.trackInfo,
        mappingInfo.x,
        mappingInfo.y,
@@ -1562,21 +1561,20 @@
      } else {
        smoothDistance = stepCap;
      }
      const movePointBarcode = G.snapToAnnulusOuterPath(
      const movePointBarcode = G.snapToAnnulusPath(
        sprite.trackInfo,
        sprite.x,
        sprite.y,
        path
      );
      const angle = Math.atan2(sprite.y - path.y, sprite.x - path.x);
      const p = G.computeFinalPosition(
        sprite.trackInfo,
        movePointBarcode,
      const p = G.getPositionAfterMove({
        point: movePointBarcode,
        pathList,
        path,
        smoothDistance,
        deltaDistance: smoothDistance,
        angle
      );
      });
      sprite.path = p.path;
      sprite.x = p.x;
      sprite.y = p.y;
@@ -1610,7 +1608,7 @@
        anchor.totalSegmentCount !== totalSegmentCount;
      if (needResetAnchor) {
        const anchorPath = sprite.path;
        const anchorPoint = G.snapToAnnulusOuterPath(
        const anchorPoint = G.snapToAnnulusPath(
          sprite.trackInfo,
          sprite.x,
          sprite.y,
@@ -1638,14 +1636,13 @@
      const deltaDistance = (allDistance * passedSegmentCount) / totalSegmentCount;
      const path = anchor.path || sprite.path;
      const barcodeMovePoint = { x: anchor.x, y: anchor.y };
      let finalPosition = G.computeFinalPosition(
        sprite.trackInfo,
        barcodeMovePoint,
      let finalPosition = G.getPositionAfterMove({
        point: barcodeMovePoint,
        pathList,
        path,
        deltaDistance,
        anchor.angle
      );
        angle: anchor.angle
      });
      let curveDistance = G.calcDistance(sprite, finalPosition);
      if (!isFinite(curveDistance)) {
        curveDistance = deltaDistance;
@@ -1663,9 +1660,6 @@
          typeof sprite.maV === 'number' && isFinite(sprite.maV)
            ? sprite.maV * (1 - alpha) + v * alpha
            : v;
      }
      if(device.index === 18) {
        console.log("device",device,curveDistance,oldSprite.barcode, device.rgvPos,sprite.id)
      }
      if (curveDistance < EPSILON) {
        this.finishDeviceMotion(sprite);
@@ -3665,12 +3659,6 @@
          }
        }
      });

      if (sprite.trackInfo.type === 'annulus' && minPath && x != null && y != null) {
        const c = G.centerAnnulusBandPoint(sprite.trackInfo, x, y, minPath);
        x = c.x;
        y = c.y;
      }

      return { x, y, angle, path: minPath };
    },