Junjie
18 小时以前 e4279da0f49517ada6e25a978e5df60f7c1e6997
src/main/java/com/zy/core/thread/StationThread.java
@@ -14,6 +14,12 @@
    Map<Integer, StationProtocol> getStatusMap();
    List<Integer> getAllTaskNoList();
    default boolean hasRecentArrival(Integer stationId, Integer taskNo) {
        return false;
    }
    StationCommand getCommand(StationCommandType commandType, Integer taskNo, Integer stationId, Integer targetStationId, Integer palletSize);
    default StationCommand getCommand(StationCommandType commandType,
@@ -42,6 +48,10 @@
    boolean clearPath(Integer taskNo);
    default boolean clearPathByStationSlot(Integer stationId, Integer slotIdx) {
        return false;
    }
    CommandResponse sendCommand(StationCommand command);
    CommandResponse sendOriginCommand(String address, short[] data);