#检测站点到位信号

Junjie

2 天以前 d6dddbf5463a95a8d4af39658be720540bd9c3f4

 src/main/java/com/zy/core/thread/DualCrnThread.java

@@ -17,7 +17,7 @@

    DualCrnCommand getMoveCommand(String targetLocNo, Integer taskNo, Integer crnNo);//移动

    DualCrnCommand getResetCommand(Integer crnNo, Integer station);//复位
    DualCrnCommand getResetCommand(Integer taskNo, Integer crnNo, Integer station);//复位

    CommandResponse sendCommand(DualCrnCommand command);//下发命令