| | |
|---|
| | | crnCommand.setSourcePosX(Utils.getRow(targetLocNo)); // 目标库位排 |
|---|
| | | crnCommand.setSourcePosY(Utils.getBay(targetLocNo)); // 目标库位列 |
|---|
| | | crnCommand.setSourcePosZ(Utils.getLev(targetLocNo)); // 目标库位层 |
|---|
| | | crnCommand.setDestinationPosX(Utils.getRow(targetLocNo)); // 目标库位排 |
|---|
| | | crnCommand.setDestinationPosY(Utils.getBay(targetLocNo)); // 目标库位列 |
|---|
| | | crnCommand.setDestinationPosZ(Utils.getLev(targetLocNo)); // 目标库位层 |
|---|
| | | // crnCommand.setDestinationPosX(Utils.getRow(targetLocNo)); // 目标库位排 |
|---|
| | | // crnCommand.setDestinationPosY(Utils.getBay(targetLocNo)); // 目标库位列 |
|---|
| | | // crnCommand.setDestinationPosZ(Utils.getLev(targetLocNo)); // 目标库位层 |
|---|
| | | crnCommand.setDestinationPosX(0); // 目标库位排 |
|---|
| | | crnCommand.setDestinationPosY(0); // 目标库位列 |
|---|
| | | crnCommand.setDestinationPosZ(0); // 目标库位层 |
|---|
| | | crnCommand.setCommand(1); // 任务确认 |
|---|
| | | return crnCommand; |
|---|
| | | } |
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