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Junjie

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 src/main/java/com/zy/core/thread/StationThread.java

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    Map<Integer, StationProtocol> getStatusMap();

    default boolean hasRecentArrival(Integer stationId, Integer taskNo) {
        return false;
    }

    StationCommand getCommand(StationCommandType commandType, Integer taskNo, Integer stationId, Integer targetStationId, Integer palletSize);

    default StationCommand getCommand(StationCommandType commandType,
@@ -40,6 +44,8 @@
        return getCommand(StationCommandType.MOVE, taskNo, stationId, targetStationId, palletSize, pathLenFactor);
    }

    boolean clearPath(Integer taskNo);

    CommandResponse sendCommand(StationCommand command);

    CommandResponse sendOriginCommand(String address, short[] data);