#出库异常：同一源站存在多笔搬运完成任务，不下发命令

Junjie

2026-04-14 cab0ccaa5f3c639cee16eea02421bbfa1cdbe09a

 src/main/java/com/zy/common/model/NavigateNode.java

@@ -4,6 +4,7 @@
import lombok.ToString;

import java.io.Serializable;
import java.util.Collections;
import java.util.List;

/**
@@ -22,9 +23,20 @@
    private NavigateNode Father;//父节点
    private List<String> directionList;//允许行走方向
    private Boolean isInflectionPoint;//是否为拐点
    private Boolean isLiftTransferPoint;//是否为顶升移栽点
    private String direction;//行走方向
    private String nodeValue;//节点数据
    private String nodeType;//节点类型
    /**
     * 从 nodeValue 预解析出的站点元数据，避免热路径重复 JSON 解析。
     */
    private Integer stationId;
    private List<Integer> bridgeStationIds = Collections.emptyList();
    private Boolean liftTransfer;
    private Boolean rgvCalcFlag;

    public NavigateNode() {
    }

    public NavigateNode(int x, int y) {
        this.x = x;