#

Junjie

1 天以前 abf58517d51f05b3f62e27d508e0f34a15ab74ac

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/DualCrnProtocol.java

@@ -146,6 +146,10 @@

    public Integer taskReceiveTwo;

    public Integer taskSend;

    public Integer taskSendTwo;

    private Integer temp1;

    private Integer temp2;
@@ -157,37 +161,37 @@
    /**
     * X行走线速度m/min
     */
    private Integer xSpeed;
    private Double xSpeed;

    /**
     * Y行走线速度m/min
     */
    private Integer ySpeed;
    private Double ySpeed;

    /**
     * Z行走线速度m/min
     */
    private Integer zSpeed;
    private Double zSpeed;

    /**
     * 堆垛机累计走行距离km
     */
    public Integer xDistance;
    public Double xDistance;

    /**
     * 堆垛机累计升降距离km
     */
    public Integer yDistance;
    public Double yDistance;

    /**
     * 堆垛机累计走行时长h
     */
    public Integer xDuration;
    public Double xDuration;

    /**
     * 堆垛机累计升降时长h
     */
    public Integer yDuration;
    public Double yDuration;

    //货物类型
    private Integer goodsType;