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Junjie

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 src/main/java/com/zy/asrs/controller/DualCrnController.java

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            vo.setWalkPos(p.getWalkPos() != null && p.getWalkPos() == 0 ? "在定位" : "不在定位");
            vo.setTaskReceive(p.getTaskReceive() != null && p.getTaskReceive() == 1 ? "接收" : "无任务");
            vo.setTaskReceiveTwo(p.getTaskReceiveTwo() != null && p.getTaskReceiveTwo() == 1 ? "接收" : "无任务");
            vo.setTaskSend(p.getTaskSend() != null && p.getTaskReceiveTwo() == 1 ? "下发" : "无数据");
            vo.setTaskSendTwo(p.getTaskSendTwo() != null && p.getTaskReceiveTwo() == 1 ? "下发" : "无数据");

            vo.setXspeed(String.format("%.2f", p.getXSpeed()));
            vo.setYspeed(String.format("%.2f", p.getYSpeed()));