#V3重大更新，升级JDK17，升级SpirngBoot3.5.1

Junjie

昨天 a4f07b2a0ddb6c210e05afbbb491feeb466203e7

 src/main/java/com/zy/core/utils/CrnOperateProcessUtils.java

@@ -3,7 +3,7 @@
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.alibaba.fastjson.serializer.SerializerFeature;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.QueryWrapper;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.domain.enums.NotifyMsgType;
import com.zy.asrs.domain.param.CreateLocMoveTaskParam;
@@ -71,7 +71,7 @@

    //入出库  ===>>  堆垛机入出库作业下发
    public synchronized void crnIoExecuteNormal() {
        List<BasCrnp> basCrnps = basCrnpService.selectList(new EntityWrapper<>());
        List<BasCrnp> basCrnps = basCrnpService.list(new QueryWrapper<>());
        for (BasCrnp basCrnp : basCrnps) {
            CrnThread crnThread = (CrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, basCrnp.getCrnNo());
            if(crnThread == null){
@@ -83,10 +83,10 @@
                continue;
            }

            List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastService.selectList(new EntityWrapper<WrkMast>()
            List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastService.list(new QueryWrapper<WrkMast>()
                    .eq("crn_no", basCrnp.getCrnNo())
                    .in("wrk_sts", WrkStsType.INBOUND_RUN.sts, WrkStsType.OUTBOUND_RUN.sts, WrkStsType.LOC_MOVE_RUN.sts)
                    .orderBy("batch_seq", false)
                    .orderBy(true, false, "batch_seq")
            );
            if(!wrkMasts.isEmpty()){
                continue;
@@ -211,7 +211,7 @@
            }

            // 获取库位信息
            LocMast locMast = locMastService.selectById(wrkMast.getLocNo());
            LocMast locMast = locMastService.getById(wrkMast.getLocNo());
            if (locMast == null) {
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "目标库位:{} 信息不存在", wrkMast.getLocNo());
                continue;
@@ -281,10 +281,10 @@

        Integer crnNo = basCrnp.getCrnNo();

        List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastService.selectList(new EntityWrapper<WrkMast>()
        List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastService.list(new QueryWrapper<WrkMast>()
                .eq("crn_no", crnNo)
                .eq("wrk_sts", WrkStsType.NEW_OUTBOUND.sts)
                .orderBy("batch_seq", false)
                .orderBy(true, false, "batch_seq")
        );

        for (WrkMast wrkMast : wrkMasts) {
@@ -318,7 +318,7 @@
                }

                // 获取库位信息
                LocMast locMast = locMastService.selectById(wrkMast.getSourceLocNo());
                LocMast locMast = locMastService.getById(wrkMast.getSourceLocNo());
                if (locMast == null) {
                    News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "源库位:{} 信息不存在", wrkMast.getSourceLocNo());
                    continue;
@@ -412,7 +412,7 @@
            }

            // 获取库位信息
            LocMast locMast = locMastService.selectById(wrkMast.getLocNo());
            LocMast locMast = locMastService.getById(wrkMast.getLocNo());
            if (locMast == null) {
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "目标库位:{} 信息不存在", wrkMast.getLocNo());
                continue;
@@ -497,7 +497,7 @@
            }

            // 获取库位信息
            LocMast locMast = locMastService.selectById(wrkMast.getSourceLocNo());
            LocMast locMast = locMastService.getById(wrkMast.getSourceLocNo());
            if (locMast == null) {
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "源库位:{} 信息不存在", wrkMast.getSourceLocNo());
                continue;
@@ -541,14 +541,14 @@

        Integer crnNo = basCrnp.getCrnNo();

        List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastService.selectList(new EntityWrapper<WrkMast>()
        List<WrkMast> wrkMasts = wrkMastService.list(new QueryWrapper<WrkMast>()
                .eq("crn_no", crnNo)
                .eq("wrk_sts", WrkStsType.NEW_LOC_MOVE.sts)
        );

        for (WrkMast wrkMast : wrkMasts) {
            // 获取源库位信息
            LocMast sourceLocMast = locMastService.selectById(wrkMast.getSourceLocNo());
            LocMast sourceLocMast = locMastService.getById(wrkMast.getSourceLocNo());
            if (sourceLocMast == null) {
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "源库位:{} 信息不存在", wrkMast.getSourceLocNo());
                continue;
@@ -560,7 +560,7 @@
            }
            
            // 获取库位信息
            LocMast locMast = locMastService.selectById(wrkMast.getLocNo());
            LocMast locMast = locMastService.getById(wrkMast.getLocNo());
            if (locMast == null) {
                News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "库位:{} 信息不存在", wrkMast.getLocNo());
                continue;
@@ -589,7 +589,7 @@

    //堆垛机任务执行完成
    public synchronized void crnIoExecuteFinish() {
        List<BasCrnp> basCrnps = basCrnpService.selectList(new EntityWrapper<>());
        List<BasCrnp> basCrnps = basCrnpService.list(new QueryWrapper<>());
        for (BasCrnp basCrnp : basCrnps) {
            CrnThread crnThread = (CrnThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Crn, basCrnp.getCrnNo());
            if(crnThread == null){
@@ -663,7 +663,7 @@

    public synchronized void plannerExecute() {
        int nowSec = (int) (System.currentTimeMillis() / 1000);
        List<BasCrnp> basCrnps = basCrnpService.selectList(new EntityWrapper<>());
        List<BasCrnp> basCrnps = basCrnpService.list(new QueryWrapper<>());
        for (BasCrnp basCrnp : basCrnps) {
            String key = RedisKeyType.PLANNER_SCHEDULE.key + "CRN-" + basCrnp.getCrnNo();
            List<Object> items = redisUtil.lGet(key, 0, -1);
@@ -679,7 +679,7 @@
            if (crnProtocol == null) {
                continue;
            }
            List<WrkMast> running = wrkMastService.selectList(new EntityWrapper<WrkMast>()
            List<WrkMast> running = wrkMastService.list(new QueryWrapper<WrkMast>()
                    .eq("crn_no", basCrnp.getCrnNo())
                    .in("wrk_sts", WrkStsType.INBOUND_RUN.sts, WrkStsType.OUTBOUND_RUN.sts, WrkStsType.LOC_MOVE_RUN.sts)
            );
@@ -771,7 +771,7 @@
        }

        // 获取源库位信息
        LocMast sourceLocMast = locMastService.selectById(wrkMast.getSourceLocNo());
        LocMast sourceLocMast = locMastService.getById(wrkMast.getSourceLocNo());
        if (sourceLocMast == null) {
            News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "源库位:{} 信息不存在", wrkMast.getSourceLocNo());
            return false;
@@ -783,7 +783,7 @@
        }

        // 获取库位信息
        LocMast locMast = locMastService.selectById(wrkMast.getLocNo());
        LocMast locMast = locMastService.getById(wrkMast.getLocNo());
        if (locMast == null) {
            News.taskInfo(wrkMast.getWrkNo(), "库位:{} 信息不存在", wrkMast.getLocNo());
            return false;