#V3重大更新，升级JDK17，升级SpirngBoot3.5.1

Junjie

昨天 a4f07b2a0ddb6c210e05afbbb491feeb466203e7

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateSolution.java

@@ -2,7 +2,7 @@

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.QueryWrapper;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.BasMap;
@@ -26,7 +26,7 @@

    public List<List<NavigateNode>> getStationMap(int lev) {
        BasMapService basMapService = SpringUtils.getBean(BasMapService.class);
        BasMap basMap = basMapService.selectOne(new EntityWrapper<BasMap>().eq("lev", lev));
        BasMap basMap = basMapService.getOne(new QueryWrapper<BasMap>().eq("lev", lev));
        if (basMap == null) {
            throw new CoolException("地图不存在");
        }
@@ -41,11 +41,12 @@
                JSONObject map = row.get(j);
                NavigateNode navigateNode = new NavigateNode(i, j);

                String mergeType = map.getString("mergeType");
                String nodeType = map.getString("type");
                String nodeValue = map.getString("value");
                if(nodeType == null) {
                    navigateNode.setValue(MapNodeType.DISABLE.id);
                }else if(nodeType.equals("devp") || nodeType.equals("merge")){
                }else if(nodeType.equals("devp") || (nodeType.equals("merge") && mergeType.equals("devp"))) {
                    navigateNode.setValue(MapNodeType.NORMAL_PATH.id);

                    JSONObject valueObj = JSON.parseObject(map.getString("value"));
@@ -82,7 +83,7 @@

    public List<List<NavigateNode>> getRgvTrackMap(int lev) {
        BasMapService basMapService = SpringUtils.getBean(BasMapService.class);
        BasMap basMap = basMapService.selectOne(new EntityWrapper<BasMap>().eq("lev", lev));
        BasMap basMap = basMapService.getOne(new QueryWrapper<BasMap>().eq("lev", lev));
        if (basMap == null) {
            throw new CoolException("地图不存在");
        }
@@ -301,22 +302,22 @@

        for(String direction : directionList) {
            if(direction.equals("top")) {
                NavigateNode node = getValidNavigateNode(map, x - 1, y);
                NavigateNode node = getValidNavigateNode(map, current_node, x - 1, y, direction);
                if(node != null) {
                    neighbour_node.add(node);
                }
            }else if(direction.equals("bottom")) {
                NavigateNode node = getValidNavigateNode(map, x + 1, y);
                NavigateNode node = getValidNavigateNode(map, current_node, x + 1, y, direction);
                if(node != null) {
                    neighbour_node.add(node);
                }
            }else if(direction.equals("left")) {
                NavigateNode node = getValidNavigateNode(map, x, y - 1);
                NavigateNode node = getValidNavigateNode(map, current_node, x, y - 1, direction);
                if(node != null) {
                    neighbour_node.add(node);
                }
            }else if(direction.equals("right")) {
                NavigateNode node = getValidNavigateNode(map, x, y + 1);
                NavigateNode node = getValidNavigateNode(map, current_node, x, y + 1, direction);
                if(node != null) {
                    neighbour_node.add(node);
                }
@@ -324,6 +325,22 @@
        }

        return neighbour_node;
    }

    /**
     * 邻接点校验：可达 + 方向一致（当前节点与下一节点对本次行走方向一致）
     */
    public NavigateNode getValidNavigateNode(List<List<NavigateNode>> map, NavigateNode currentNode, int x, int y, String moveDirection) {
        NavigateNode node = getValidNavigateNode(map, x, y);
        if (node == null) {
            return null;
        }

        if (!isDirectionConsistent(currentNode, node, moveDirection)) {
            return null;
        }

        return node;
    }

    public NavigateNode getValidNavigateNode(List<List<NavigateNode>> map, int x, int y) {
@@ -340,6 +357,25 @@
        return node;
    }

    private boolean isDirectionConsistent(NavigateNode currentNode, NavigateNode nextNode, String moveDirection) {
        if (currentNode == null || nextNode == null) {
            return false;
        }

        if (moveDirection == null) {
            return false;
        }

        List<String> currentDirectionList = currentNode.getDirectionList();
        List<String> nextDirectionList = nextNode.getDirectionList();
        if (currentDirectionList == null || nextDirectionList == null) {
            return false;
        }

        // 当前节点允许向 moveDirection 出发，且下一节点在该方向上保持一致，才允许通行
        return currentDirectionList.contains(moveDirection) && nextDirectionList.contains(moveDirection);
    }

    public NavigateNode findStationNavigateNode(List<List<NavigateNode>> map, int stationId) {
        for(int x = 0; x < map.size(); x++) {
            for(int y = 0; y < map.get(0).size(); y++) {