#V3重大更新，升级JDK17，升级SpirngBoot3.5.1

Junjie

昨天 a4f07b2a0ddb6c210e05afbbb491feeb466203e7

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/PlannerServiceImpl.java

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import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.QueryWrapper;
import com.zy.asrs.entity.BasCrnp;
import com.zy.asrs.entity.LocMast;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
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    public JSONObject calculateAndSaveSchedule() {
        ArrayList<HashMap<String, Object>> crnDataList = new ArrayList<>();

        List<BasCrnp> basCrnps = basCrnpService.selectList(new EntityWrapper<BasCrnp>().eq("status", 1));
        List<BasCrnp> basCrnps = basCrnpService.list(new QueryWrapper<BasCrnp>().eq("status", 1));
        Map<Integer, StationObjModel> stationIndex = new HashMap<>();
        Map<Integer, String> stationCrnCodeIndex = new HashMap<>();
        
@@ -123,7 +123,7 @@
                    CrnProtocol p = crnThread.getStatus();
                    Integer tNo = p.getTaskNo();
                    if (tNo != null && tNo > 0) {
                        WrkMast task = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("wrk_no", tNo));
                        WrkMast task = wrkMastService.getOne(new QueryWrapper<WrkMast>().eq("wrk_no", tNo));
                        if (task != null) {
                            // Calculate current X, Y
                            double curX = (p.getBay() == null ? 0 : p.getBay()) * bayWidth;
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        }

        ArrayList<HashMap<String, Object>> taskDataList = new ArrayList<>();
        List<WrkMast> outTasks = wrkMastService.selectList(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("wrk_sts", WrkStsType.NEW_OUTBOUND.sts));
        List<WrkMast> outTasks = wrkMastService.list(new QueryWrapper<WrkMast>().eq("wrk_sts", WrkStsType.NEW_OUTBOUND.sts));
        for (WrkMast wrkMast : outTasks) {
            HashMap<String, Object> t = new HashMap<>();
            t.put("taskId", wrkMast.getWrkNo());
@@ -298,7 +298,7 @@
            taskDataList.add(t);
        }

        List<WrkMast> moveTasks = wrkMastService.selectList(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("wrk_sts", WrkStsType.NEW_LOC_MOVE.sts));
        List<WrkMast> moveTasks = wrkMastService.list(new QueryWrapper<WrkMast>().eq("wrk_sts", WrkStsType.NEW_LOC_MOVE.sts));
        for (WrkMast wrkMast : moveTasks) {
            HashMap<String, Object> t = new HashMap<>();
            t.put("taskId", wrkMast.getWrkNo());
@@ -352,7 +352,7 @@
            taskDataList.add(t);
        }

        List<WrkMast> inTasks = wrkMastService.selectList(new EntityWrapper<WrkMast>().eq("wrk_sts", WrkStsType.INBOUND_DEVICE_RUN.sts));
        List<WrkMast> inTasks = wrkMastService.list(new QueryWrapper<WrkMast>().eq("wrk_sts", WrkStsType.INBOUND_DEVICE_RUN.sts));
        for (WrkMast wrkMast : inTasks) {
            HashMap<String, Object> t = new HashMap<>();
            t.put("taskId", wrkMast.getWrkNo());
@@ -432,8 +432,8 @@
                result = null;
            }
        } else {
            Config uriCfg = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "plannerSolverUri"));
            Config pathCfg = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "plannerSolverPath"));
            Config uriCfg = configService.getOne(new QueryWrapper<Config>().eq("code", "plannerSolverUri"));
            Config pathCfg = configService.getOne(new QueryWrapper<Config>().eq("code", "plannerSolverPath"));
            if (uriCfg == null || pathCfg == null || uriCfg.getValue() == null || pathCfg.getValue() == null) {
                // 如果是服务调用，这里无法直接返回R.error，返回null或者empty json
                return null;
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    private Double getDoubleConfig(String code, Double def) {
        try {
            Config c = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", code));
            Config c = configService.getOne(new QueryWrapper<Config>().eq("code", code));
            if (c != null && c.getValue() != null && c.getValue().trim().length() > 0) {
                return Double.parseDouble(c.getValue().trim());
            }
@@ -518,7 +518,7 @@

    private Integer getIntConfig(String code, Integer def) {
        try {
            Config c = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", code));
            Config c = configService.getOne(new QueryWrapper<Config>().eq("code", code));
            if (c != null && c.getValue() != null && c.getValue().trim().length() > 0) {
                String v = c.getValue().trim();
                if (v.endsWith("%")) v = v.substring(0, v.length() - 1);
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    private Boolean getBoolConfig(String code, Boolean def) {
        try {
            Config c = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", code));
            Config c = configService.getOne(new QueryWrapper<Config>().eq("code", code));
            if (c != null && c.getValue() != null) {
                String v = c.getValue().trim().toUpperCase();
                if ("Y".equals(v) || "TRUE".equals(v)) return true;