refactor(设备运动): 重构条码设备运动逻辑，提取运动常量并优化代码结构

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 src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java

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@Component
public class ServerBootstrap {

    private static boolean initThread = false;

    @Autowired
    private MainProcess mainProcess;
    @Autowired
@@ -34,6 +36,9 @@

    @Async
    public void init() throws InterruptedException {
        if (initThread) {
            return;
        }
        News.info("核心控制层开始初始化...............................................");
        clearStartupRuntimeLocks();
        // 初始化消息队列
@@ -42,6 +47,7 @@
        initThread();
        // 开始主流程进程
        mainProcess.start();
        initThread = true;
        News.info("核心控制层已启动...............................................");
    }