#预调度堆垛机2

Junjie

20 小时以前 9f13307b0ad0d7a0bac431773ec073cb93b170d4

 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/ZyStationV3Thread.java

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        if (navigateUtils == null) {
            return new ArrayList<>();
        }
        List<NavigateNode> nodes = navigateUtils.calcByStationId(startStationId, targetStationId, taskNo, pathLenFactor);
        List<NavigateNode> nodes = navigateUtils.calcOptimalPathByStationId(startStationId, targetStationId, taskNo, pathLenFactor);
        List<Integer> ids = new ArrayList<>();
        for (NavigateNode n : nodes) {
            JSONObject v = JSONObject.parseObject(n.getNodeValue());