#预调度堆垛机2

Junjie

15 小时以前 9f13307b0ad0d7a0bac431773ec073cb93b170d4

 src/main/java/com/zy/core/thread/StationThread.java

@@ -14,6 +14,10 @@

    Map<Integer, StationProtocol> getStatusMap();

    default boolean hasRecentArrival(Integer stationId, Integer taskNo) {
        return false;
    }

    StationCommand getCommand(StationCommandType commandType, Integer taskNo, Integer stationId, Integer targetStationId, Integer palletSize);

    default StationCommand getCommand(StationCommandType commandType,