#预调度堆垛机

Junjie

1 天以前 9a8571484d907978247aa6ac62f7ef6c4b49072b

 src/main/java/com/zy/common/model/NavigateNode.java

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    private NavigateNode Father;//父节点
    private List<String> directionList;//允许行走方向
    private Boolean isInflectionPoint;//是否为拐点
    private Boolean isLiftTransferPoint;//是否为顶升移栽点
    private String direction;//行走方向
    private String nodeValue;//节点数据
    private String nodeType;//节点类型

    public NavigateNode() {
    }

    public NavigateNode(int x, int y) {
        this.x = x;
        this.y = y;