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| | | crnCommand.setTaskNo(taskNo); // 工作号 |
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| | | crnCommand.setAckFinish(0); // 任务完成确认位 |
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| | | crnCommand.setTaskMode(CrnTaskModeType.CRN_MOVE.id); // 任务模式: 堆垛机移动 |
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| | | crnCommand.setSourcePosX(Utils.getRow(targetLocNo)); // 目标库位排 |
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| | | crnCommand.setSourcePosY(Utils.getBay(targetLocNo)); // 目标库位列 |
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| | | crnCommand.setSourcePosZ(Utils.getLev(targetLocNo)); // 目标库位层 |
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| | | crnCommand.setDestinationPosX(Utils.getRow(targetLocNo)); // 目标库位排 |
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| | | crnCommand.setDestinationPosY(Utils.getBay(targetLocNo)); // 目标库位列 |
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| | | crnCommand.setDestinationPosZ(Utils.getLev(targetLocNo)); // 目标库位层 |
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