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Junjie

昨天 8636ff97bffec9f2130628bf09c9d0fbb371e2bc

 src/main/java/com/zy/common/utils/NavigateSolution.java

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import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.QueryWrapper;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.asrs.entity.BasMap;
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    public List<List<NavigateNode>> getStationMap(int lev) {
        BasMapService basMapService = SpringUtils.getBean(BasMapService.class);
        BasMap basMap = basMapService.selectOne(new EntityWrapper<BasMap>().eq("lev", lev));
        BasMap basMap = basMapService.getOne(new QueryWrapper<BasMap>().eq("lev", lev));
        if (basMap == null) {
            throw new CoolException("地图不存在");
        }
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    public List<List<NavigateNode>> getRgvTrackMap(int lev) {
        BasMapService basMapService = SpringUtils.getBean(BasMapService.class);
        BasMap basMap = basMapService.selectOne(new EntityWrapper<BasMap>().eq("lev", lev));
        BasMap basMap = basMapService.getOne(new QueryWrapper<BasMap>().eq("lev", lev));
        if (basMap == null) {
            throw new CoolException("地图不存在");
        }