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Junjie

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 src/main/java/com/zy/asrs/controller/CrnController.java

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package com.zy.asrs.controller;

import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.QueryWrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
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    @ManagerAuth(memo = "堆垛机信息表")
    public R crnStateTable() {
        List<CrnStateTableVo> list = new ArrayList<>();
        List<BasCrnp> crnps = basCrnpService.selectList(new EntityWrapper<BasCrnp>().orderBy("crn_no"));
        List<BasCrnp> crnps = basCrnpService.list(new QueryWrapper<BasCrnp>().orderBy(true, true, "crn_no"));
        for (BasCrnp basCrnp : crnps) {
            // 表格行
            CrnStateTableVo vo = new CrnStateTableVo();
@@ -82,13 +82,14 @@
            vo.setXduration(String.format("%.2f", crnProtocol.getXDuration()));    //  走行时长(H)
            vo.setYduration(String.format("%.2f", crnProtocol.getYDuration()));    //  升降时长(H)
            vo.setTaskReceive(crnProtocol.getTaskReceive());
            vo.setLaserValue(crnProtocol.getLaserValue());

            if (crnProtocol.getModeType().equals(CrnModeType.AUTO)) {
                vo.setDeviceStatus("AUTO");
            }

            if (crnProtocol.getTaskNo() > 0) {
                WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(crnProtocol.getTaskNo());
                WrkMast wrkMast = wrkMastService.getById(crnProtocol.getTaskNo());
                if (wrkMast != null) {
                    vo.setSourceStaNo(String.valueOf(wrkMast.getSourceStaNo()));    //  源站
                    vo.setStaNo(String.valueOf(wrkMast.getStaNo()));   //  目标站
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            vo.setWarnCode(String.valueOf(crnProtocol.getAlarm()));
            if (crnProtocol.getAlarm() > 0) {
                BasCrnpErr crnError = basCrnpErrService.selectById(crnProtocol.getAlarm());
                BasCrnpErr crnError = basCrnpErrService.getById(crnProtocol.getAlarm());
                vo.setAlarm(crnError == null ? "未知异常" : crnError.getErrName());
                vo.setDeviceStatus("ERROR");
            }
@@ -173,7 +174,7 @@
            return R.error("线程不存在");
        }

        CrnCommand command = crnThread.getResetCommand(crnNo);
        CrnCommand command = crnThread.getResetCommand(9999, crnNo);
        MessageQueue.offer(SlaveType.Crn, crnNo, new Task(2, command));
        return R.ok();
    }