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2026-04-25 83d4b701a5df0db075d895bf59bdd66b4e1e321d

 src/main/java/com/zy/core/utils/CrnOperateProcessUtils.java

@@ -61,7 +61,7 @@
    @Autowired
    private MainProcessTaskSubmitter mainProcessTaskSubmitter;

    public synchronized void crnIoExecute() {
    public void crnIoExecute() {
        Object systemConfigMapObj = redisUtil.get(RedisKeyType.SYSTEM_CONFIG_MAP.key);
        if (systemConfigMapObj != null) {
            HashMap<String, String> systemConfigMap = (HashMap<String, String>) systemConfigMapObj;
@@ -91,7 +91,7 @@
    }

    //入出库  ===>>  堆垛机入出库作业下发
    public synchronized void crnIoExecuteNormal() {
    public void crnIoExecuteNormal() {
        List<BasCrnp> basCrnps = basCrnpService.selectList(new EntityWrapper<>());
        for (BasCrnp basCrnp : basCrnps) {
            crnIoExecuteNormal(basCrnp);
@@ -173,7 +173,7 @@
        }
    }

    private synchronized boolean crnExecuteIn(BasCrnp basCrnp, CrnThread crnThread) {
    private boolean crnExecuteIn(BasCrnp basCrnp, CrnThread crnThread) {
        CrnProtocol crnProtocol = crnThread.getStatus();
        if(crnProtocol == null){
            return false;
@@ -269,7 +269,7 @@
        return false;
    }

    private synchronized boolean crnExecuteOut(BasCrnp basCrnp, CrnThread crnThread) {
    private boolean crnExecuteOut(BasCrnp basCrnp, CrnThread crnThread) {
        CrnProtocol crnProtocol = crnThread.getStatus();
        if(crnProtocol == null){
            return false;
@@ -377,7 +377,7 @@
        return false;
    }

    private synchronized boolean crnExecuteInPlanner(BasCrnp basCrnp, CrnThread crnThread, WrkMast wrkMast) {
    private boolean crnExecuteInPlanner(BasCrnp basCrnp, CrnThread crnThread, WrkMast wrkMast) {
        CrnProtocol crnProtocol = crnThread.getStatus();
        if (crnProtocol == null) {
            return false;
@@ -470,7 +470,7 @@
        return false;
    }

    private synchronized boolean crnExecuteOutPlanner(BasCrnp basCrnp, CrnThread crnThread, WrkMast wrkMast) {
    private boolean crnExecuteOutPlanner(BasCrnp basCrnp, CrnThread crnThread, WrkMast wrkMast) {
        CrnProtocol crnProtocol = crnThread.getStatus();
        if (crnProtocol == null) {
            return false;
@@ -555,7 +555,7 @@
        return false;
    }

    private synchronized boolean crnExecuteLocTransfer(BasCrnp basCrnp, CrnThread crnThread) {
    private boolean crnExecuteLocTransfer(BasCrnp basCrnp, CrnThread crnThread) {
        CrnProtocol crnProtocol = crnThread.getStatus();
        if(crnProtocol == null){
            return false;
@@ -610,7 +610,7 @@
    }

    //堆垛机任务执行完成
    public synchronized void crnIoExecuteFinish() {
    public void crnIoExecuteFinish() {
        List<BasCrnp> basCrnps = basCrnpService.selectList(new EntityWrapper<>());
        for (BasCrnp basCrnp : basCrnps) {
            crnIoExecuteFinish(basCrnp);
@@ -691,7 +691,7 @@
        }
    }

    public synchronized void plannerExecute() {
    public void plannerExecute() {
        List<BasCrnp> basCrnps = basCrnpService.selectList(new EntityWrapper<>());
        for (BasCrnp basCrnp : basCrnps) {
            plannerExecute(basCrnp);
@@ -796,7 +796,7 @@
        }
    }

    private synchronized boolean crnExecuteMovePlanner(BasCrnp basCrnp, CrnThread crnThread, WrkMast wrkMast) {
    private boolean crnExecuteMovePlanner(BasCrnp basCrnp, CrnThread crnThread, WrkMast wrkMast) {
        CrnProtocol crnProtocol = crnThread.getStatus();
        if (crnProtocol == null) {
            return false;
@@ -852,6 +852,15 @@
    }

    public void submitCrnIoTasks(MainProcessLane lane, long minIntervalMs) {
        mainProcessTaskSubmitter.submitSerialTask(
                MainProcessLane.CRN_SCAN,
                "submitCrnIoTasks",
                minIntervalMs,
                () -> submitCrnIoTasksInternal(lane, minIntervalMs)
        );
    }

    private void submitCrnIoTasksInternal(MainProcessLane lane, long minIntervalMs) {
        List<BasCrnp> basCrnps = basCrnpService.selectList(new EntityWrapper<>());
        for (BasCrnp basCrnp : basCrnps) {
            if (basCrnp == null || basCrnp.getCrnNo() == null) {
@@ -873,6 +882,15 @@
    }

    public void submitCrnIoExecuteFinishTasks(MainProcessLane lane, long minIntervalMs) {
        mainProcessTaskSubmitter.submitSerialTask(
                MainProcessLane.CRN_SCAN,
                "submitCrnIoExecuteFinishTasks",
                minIntervalMs,
                () -> submitCrnIoExecuteFinishTasksInternal(lane, minIntervalMs)
        );
    }

    private void submitCrnIoExecuteFinishTasksInternal(MainProcessLane lane, long minIntervalMs) {
        List<BasCrnp> basCrnps = basCrnpService.selectList(new EntityWrapper<>());
        for (BasCrnp basCrnp : basCrnps) {
            if (basCrnp == null || basCrnp.getCrnNo() == null) {
@@ -890,7 +908,7 @@
    }

    //检测浅库位状态
    public synchronized boolean checkShallowLocStatus(String locNo, Integer taskNo) {
    public boolean checkShallowLocStatus(String locNo, Integer taskNo) {
        String checkDeepLocOutTaskBlockReport = "Y";
        Object systemConfigMapObj = redisUtil.get(RedisKeyType.SYSTEM_CONFIG_MAP.key);
        if (systemConfigMapObj != null) {