#预调度堆垛机2

Junjie

1 天以前 7fdc76dde7cd00510347e3231c4f60a88b012107

 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/ZyStationV4Thread.java

@@ -337,7 +337,7 @@
        if (navigateUtils == null) {
            return new ArrayList<>();
        }
        return navigateUtils.calcByStationId(startStationId, targetStationId, taskNo, pathLenFactor);
        return navigateUtils.calcOptimalPathByStationId(startStationId, targetStationId, taskNo, pathLenFactor);
    }

    private void executeMoveWithSeg(StationCommand original) {