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Junjie

2026-03-23 61ad2e1c7da7f5b21d418296b9ba2bf37a04d750

 src/main/java/com/zy/core/plugin/XiaosongProcess.java

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        stationOperateProcessUtils.crnStationOutExecute();
        //执行双工位堆垛机输送站点出库任务
        stationOperateProcessUtils.dualCrnStationOutExecute();
        //检测输送站点出库任务执行完成
        stationOperateProcessUtils.stationOutExecuteFinish();
        // 检测任务转完成
        stationOperateProcessUtils.checkTaskToComplete();
        //检测输送站点是否运行堵塞
        stationOperateProcessUtils.checkStationRunBlock();
        //检测输送站点任务停留超时后重新计算路径