#

Junjie

1 天以前 5d68f36fb16c07ea5459a167c9711f681c2f71b2

 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/ZyStationThread.java

@@ -8,6 +8,7 @@
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.core.network.DeviceConnectPool;
import com.zy.core.thread.StationThread;
import com.zy.core.thread.support.RecentStationArrivalTracker;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.SpringUtils;
@@ -47,6 +48,7 @@
    private ZyStationConnectDriver zyStationConnectDriver;
    private int deviceLogCollectTime = 200;
    private long deviceDataLogTime = System.currentTimeMillis();
    private final RecentStationArrivalTracker recentArrivalTracker = new RecentStationArrivalTracker();

    public ZyStationThread(DeviceConfig deviceConfig, RedisUtil redisUtil) {
        this.deviceConfig = deviceConfig;
@@ -142,6 +144,7 @@
                    stationProtocol.setRunBlock(statusEntity.isRunBlock());
                    stationProtocol.setEnableIn(statusEntity.isEnableIn());
                    stationProtocol.setWeight(statusEntity.getWeight());
                    recentArrivalTracker.observe(statusEntity.getStationId(), statusEntity.getTaskNo(), statusEntity.isLoading());
                }

                if (!Cools.isEmpty(stationProtocol.getSystemWarning())) {
@@ -192,6 +195,11 @@
    }

    @Override
    public boolean hasRecentArrival(Integer stationId, Integer taskNo) {
        return recentArrivalTracker.hasRecentArrival(stationId, taskNo);
    }

    @Override
    public StationCommand getCommand(StationCommandType commandType, Integer taskNo, Integer stationId, Integer targetStationId, Integer palletSize) {
        StationCommand stationCommand = new StationCommand();
        stationCommand.setTaskNo(taskNo);