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Junjie

4 天以前 5c7bb8f1dbe20f4c07f8e0a778551c73cd0f5e76

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/StationController.java

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        }

        StationCommand command = stationThread.getCommand(StationCommandType.MOVE, taskNo, stationId, targetStationId, 0);
        if (command == null) {
            return R.error("生成输送命令失败，路径为空或不可达");
        }
        MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, devpNo, new Task(2, command));
        return R.ok();
    }