Junjie
1 天以前 5a2bd164d3a831e39bf0defaddf181a97de36993
src/main/java/com/zy/core/thread/StationThread.java
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    Map<Integer, StationProtocol> getStatusMap();
    default boolean hasRecentArrival(Integer stationId, Integer taskNo) {
        return false;
    }
    StationCommand getCommand(StationCommandType commandType, Integer taskNo, Integer stationId, Integer targetStationId, Integer palletSize);
    default StationCommand getCommand(StationCommandType commandType,
@@ -42,6 +46,10 @@
    boolean clearPath(Integer taskNo);
    default boolean clearPathByStationSlot(Integer stationId, Integer slotIdx) {
        return false;
    }
    CommandResponse sendCommand(StationCommand command);
    CommandResponse sendOriginCommand(String address, short[] data);