#预调度堆垛机

Junjie

1 天以前 59a5e337400b25862b744df4ea2078788bc93eba

 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/ZyStationV4Thread.java

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        if (navigateUtils == null) {
            return new ArrayList<>();
        }
        return navigateUtils.calcByStationId(startStationId, targetStationId, taskNo, pathLenFactor);
        return navigateUtils.calcOptimalPathByStationId(startStationId, targetStationId, taskNo, pathLenFactor);
    }

    private void executeMoveWithSeg(StationCommand original) {