#预调度堆垛机

Junjie

1 天以前 59a5e337400b25862b744df4ea2078788bc93eba

 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/ZyStationV3Thread.java

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import com.zy.core.network.ZyStationConnectDriver;
import com.zy.core.network.entity.ZyStationStatusEntity;
import com.zy.core.thread.support.RecentStationArrivalTracker;
import com.zy.core.thread.support.StationErrLogSupport;
import com.zy.core.utils.DeviceLogRedisKeyBuilder;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -165,6 +166,7 @@
        }

        OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功", DateUtils.convert(new Date()), deviceConfig.getDeviceNo()));
        StationErrLogSupport.sync(deviceConfig, redisUtil, statusList);

        if (System.currentTimeMillis() - deviceDataLogTime > deviceLogCollectTime) {
            DeviceDataLog deviceDataLog = new DeviceDataLog();
@@ -308,7 +310,7 @@
        if (navigateUtils == null) {
            return new ArrayList<>();
        }
        List<NavigateNode> nodes = navigateUtils.calcByStationId(startStationId, targetStationId, taskNo, pathLenFactor);
        List<NavigateNode> nodes = navigateUtils.calcOptimalPathByStationId(startStationId, targetStationId, taskNo, pathLenFactor);
        List<Integer> ids = new ArrayList<>();
        for (NavigateNode n : nodes) {
            JSONObject v = JSONObject.parseObject(n.getNodeValue());