简化设备长宽计算的实现

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 src/main/webapp/components/MapCanvas.js

@@ -1325,23 +1325,7 @@
      return (value * 100).toFixed(1) + '%';
    },
    /******************setDeviceInfo使用的函数:******************/
    getAnnulusAwarePoint(trackInfo, x, y, path) {
      return trackInfo.type === 'annulus'
        ? G.snapToAnnulusOuterPath(x, y, path)
        : { x, y };
    },
    /** 环穿：把 getPositionAfterMove 的结果压到轨带中线；非环穿原样返回 */
    applyAnnulusBandCenterToPosition(trackInfo, position) {
      if (!position || trackInfo.type !== 'annulus') {
        return position;
      }
      const c = G.centerAnnulusBandPoint(trackInfo, position.x, position.y, position.path);
      return { ...position, x: c.x, y: c.y };
    },
    computeFinalPosition(trackInfo, point, pathList, path, deltaDistance, angle) {
      const position = G.getPositionAfterMove({ point, pathList, path, deltaDistance, angle });
      return this.applyAnnulusBandCenterToPosition(trackInfo, position);
    },
    // 环穿条码在总长上的有符号段差
    calcSignedSegmentDelta(fromBarcode, toBarcode, trackInfo, totalSegmentCount) {
      const from = Number(fromBarcode);
      const to = Number(toBarcode);
@@ -1452,20 +1436,21 @@
    ) {
      sprite.barcode = device.rgvPos;
      sprite.time = nowMs();
      let tmpPassedSegmentCount = device.rgvPos - minBarcode;
      const passedSegmentCount =
        tmpPassedSegmentCount < 0
          ? tmpPassedSegmentCount + totalSegmentCount
          : tmpPassedSegmentCount;
      const passedSegmentCount = this.calcSignedSegmentDelta(
        minBarcode,
        device.rgvPos,
        sprite.trackInfo,
        totalSegmentCount
      );
      const deltaDistance = (allDistance * passedSegmentCount) / totalSegmentCount;
      const initPath = sprite.path;
      const initMovePoint = this.getAnnulusAwarePoint(
      const initMovePoint = G.snapToAnnulusOuterPath(
        sprite.trackInfo,
        sprite.x,
        sprite.y,
        initPath
      );
      let mappingInfo = this.computeFinalPosition(
      let mappingInfo = G.computeFinalPosition(
        sprite.trackInfo,
        initMovePoint,
        pathList,
@@ -1479,7 +1464,7 @@
      sprite.rotation = G.getRotate(mappingInfo, mappingInfo.path) || sprite.rotation;
      sprite.currentAngle = mappingInfo.angle;
      sprite.mappingInfo = mappingInfo;
      const anchorPoint = this.getAnnulusAwarePoint(
      const anchorPoint = G.snapToAnnulusOuterPath(
        sprite.trackInfo,
        mappingInfo.x,
        mappingInfo.y,
@@ -1577,25 +1562,25 @@
      } else {
        smoothDistance = stepCap;
      }
      const movePointBarcode = this.getAnnulusAwarePoint(
      const movePointBarcode = G.snapToAnnulusOuterPath(
        sprite.trackInfo,
        sprite.x,
        sprite.y,
        path
      );
      const angle = Math.atan2(sprite.y - path.y, sprite.x - path.x);
      const raw = G.getPositionAfterMove({
        point: movePointBarcode,
      const p = G.computeFinalPosition(
        sprite.trackInfo,
        movePointBarcode,
        pathList,
        path,
        deltaDistance: smoothDistance,
        smoothDistance,
        angle
      });
      const p = this.applyAnnulusBandCenterToPosition(sprite.trackInfo, raw);
      );
      sprite.path = p.path;
      sprite.x = p.x;
      sprite.y = p.y;
      sprite.rotation = G.getRotate(raw, raw.path) || sprite.rotation;
      sprite.rotation = G.getRotate(p, p.path) || sprite.rotation;
      const restDistanceAfter = G.calcDistance({ x: sprite.x, y: sprite.y }, sprite.mappingInfo);
      if (restDistanceAfter <= EPSILON || Math.abs(smoothDistance) >= restDistance - EPSILON) {
        this.finishDeviceMotion(sprite);
@@ -1625,7 +1610,7 @@
        anchor.totalSegmentCount !== totalSegmentCount;
      if (needResetAnchor) {
        const anchorPath = sprite.path;
        const anchorPoint = this.getAnnulusAwarePoint(
        const anchorPoint = G.snapToAnnulusOuterPath(
          sprite.trackInfo,
          sprite.x,
          sprite.y,
@@ -1653,7 +1638,7 @@
      const deltaDistance = (allDistance * passedSegmentCount) / totalSegmentCount;
      const path = anchor.path || sprite.path;
      const barcodeMovePoint = { x: anchor.x, y: anchor.y };
      let finalPosition = this.computeFinalPosition(
      let finalPosition = G.computeFinalPosition(
        sprite.trackInfo,
        barcodeMovePoint,
        pathList,