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| | | //执行堆垛机任务 |
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| | | crnOperateUtils.crnIoExecute(); |
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| | | //堆垛机任务执行完成-具备仿真能力 |
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| | | //堆垛机任务执行完成 |
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| | | crnOperateUtils.crnIoExecuteFinish(); |
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| | | //执行输送站点入库任务 |
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| | | stationOperateProcessUtils.stationInExecute(); |
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| | |
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| | | continue; |
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| | | } |
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| | | // 满足自动、有物、有工作号，生成入库数据 |
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| | | if (stationProtocol.isAutoing() |
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| | | && stationProtocol.isLoading() |
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| | | && stationProtocol.isInEnable() |
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| | | && stationProtocol.getTaskNo() > 0) { |
|---|
| | | if (Cools.isEmpty(stationProtocol.getBarcode())) { |
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| | | continue; |
|---|
| | | } |
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| | | |
|---|
| | | if (stationProtocol.getError() > 0) { |
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| | | StationObjModel backStation = entity.getBackStation(); |
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| | | StationCommand command = stationThread.getCommand(StationCommandType.MOVE, 9998, stationId, backStation.getStationId(), 0); |
|---|
| | | if (command == null) { |
|---|
| | | News.taskInfo(stationProtocol.getTaskNo(), "{}工作,获取输送线命令失败", stationProtocol.getTaskNo()); |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, basDevp.getDevpNo(), new Task(2, command)); |
|---|
| | | News.taskInfo(stationProtocol.getTaskNo(), "{}扫码异常，已退回至{}", backStation.getStationId()); |
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| | | } |
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| | | |
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| | | // 检测任务是否生成 |
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| | |
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| | | continue; |
|---|
| | | } |
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| | | |
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| | | //满足自动、无物、工作号0，生成入库数据 |
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| | | if (stationProtocol.isAutoing() |
|---|
| | | && stationProtocol.isLoading() |
|---|
| | | && stationProtocol.getTaskNo() == 0 |
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