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 src/main/java/com/zy/common/service/CommonService.java

@@ -12,19 +12,13 @@
import com.zy.common.utils.NavigateUtils;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.core.News;
import com.zy.core.enums.RedisKeyType;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.enums.WrkIoType;
import com.zy.core.enums.WrkStsType;
import com.zy.core.enums.*;
import com.zy.core.model.StationObjModel;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.*;

@Slf4j
@Service
@@ -226,10 +220,10 @@
        if (null == locMast) {
            throw new CoolException(param.getLocNo() + "目标库位不存在");
        }

        if (!locMast.getLocSts().equals("O")) {
            throw new CoolException(locMast.getLocNo() + "目标库位不处于空库状态");
        }
        News.info("任务号:{} 目标库位信息:{}",param.getTaskNo(), param.getLocNo());

        double ioPri = 100D;
        if (param.getTaskPri() != null) {
@@ -261,7 +255,6 @@

        if (findCrnResult.getCrnType().equals(SlaveType.Crn)) {
            wrkMast.setCrnNo(findCrnResult.getCrnNo());

            //缓存记录当前命令堆垛机编号
            redisUtil.set(RedisKeyType.CURRENT_CIRCLE_TASK_CRN_NO.key, crnNo, 60 * 60 * 24);
        } else if (findCrnResult.getCrnType().equals(SlaveType.DualCrn)) {
@@ -400,10 +393,15 @@
    }

    public FindCrnNoResult findCrnNoByLocNo(String locNo) {
        if (Objects.isNull(locNo)) {
            News.error("任务号为空！");
            return null;
        }
        List<BasCrnp> basCrnps = basCrnpService.selectList(new EntityWrapper<>());
        for (BasCrnp basCrnp : basCrnps) {
            List<List<Integer>> rowList = basCrnp.getControlRows$();
            for (List<Integer> rows : rowList) {
//                System.out.println("库位号：" + locNo);
                if(rows.contains(Utils.getRow(locNo))) {
                    FindCrnNoResult result = new FindCrnNoResult();
                    result.setCrnNo(basCrnp.getCrnNo());