#出入库模式管控

Junjie

2026-04-10 358a65169e422bacfa8bd3134f7723e2eca32628

 src/main/java/com/zy/core/utils/CrnOperateProcessUtils.java

@@ -2,7 +2,6 @@

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.alibaba.fastjson.serializer.SerializerFeature;
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.QueryWrapper;
import com.core.common.Cools;
import com.core.exception.CoolException;
@@ -75,13 +74,6 @@
    private MainProcessTaskSubmitter mainProcessTaskSubmitter;

    private static final String CRN_OUT_REQUIRE_STATION_OUT_ENABLE_CONFIG = "crnOutRequireStationOutEnable";

    public synchronized void crnIoExecute() {
        List<BasCrnp> basCrnps = basCrnpService.list(new QueryWrapper<>());
        for (BasCrnp basCrnp : basCrnps) {
            crnIoExecute(basCrnp);
        }
    }

    public void crnIoExecute(BasCrnp basCrnp) {
        if (basCrnp == null || basCrnp.getCrnNo() == null) {
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            if (wrkMast.getWrkSts() != null && wrkMast.getWrkSts() == WrkStsType.INBOUND_STATION_RUN_COMPLETE.sts) {
                boolean result = this.crnExecuteInPlanner(currentCrn, crnThread, wrkMast);
                if (result) {
                    crnProtocol.setLastIo("O");
                    crnProtocol.setLastIo("I");
                    return;
                }
                continue;
@@ -180,7 +172,7 @@
            if (wrkMast.getWrkSts() != null && wrkMast.getWrkSts() == WrkStsType.NEW_OUTBOUND.sts) {
                boolean result = this.crnExecuteOutPlanner(currentCrn, crnThread, wrkMast);
                if (result) {
                    crnProtocol.setLastIo("I");
                    crnProtocol.setLastIo("O");
                    return;
                }
                continue;
@@ -396,6 +388,11 @@
        }

        if (!allowBatchOutboundExecute(wrkMast, true)) {
            return false;
        }

        //检查是否为出库模式
        if(!checkOutTargetStationIoMode(wrkMast)) {
            return false;
        }

@@ -630,6 +627,32 @@
        return false;
    }

    //检查是否为出库模式
    private boolean checkOutTargetStationIoMode(WrkMast wrkMast) {
        if (wrkMast == null || wrkMast.getStaNo() == null) {
            return false;
        }
        BasStation basStation = basStationService.getById(wrkMast.getStaNo());
        if (basStation == null) {
            return false;
        }

        StationThread targetStationThread = (StationThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, basStation.getDeviceNo());
        if (targetStationThread == null) {
            return false;
        }

        StationProtocol targetStationProtocol = targetStationThread.getStatusMap().get(wrkMast.getStaNo());
        if (targetStationProtocol == null) {
            return false;
        }

        if (targetStationProtocol.getIoMode() == 2) {
            return true;//出库模式
        }
        return false;
    }

    private int getSystemConfigInt(String code, int defaultValue) {
        Object systemConfigMapObj = redisUtil.get(RedisKeyType.SYSTEM_CONFIG_MAP.key);
        if (systemConfigMapObj == null) {
@@ -669,14 +692,6 @@
        return defaultValue;
    }

    //堆垛机任务执行完成
    public synchronized void crnIoExecuteFinish() {
        List<BasCrnp> basCrnps = basCrnpService.list(new QueryWrapper<>());
        for (BasCrnp basCrnp : basCrnps) {
            crnIoExecuteFinish(basCrnp);
        }
    }

    public void crnIoExecuteFinish(BasCrnp basCrnp) {
        if (basCrnp == null || basCrnp.getCrnNo() == null) {
            return;
@@ -714,21 +729,6 @@
            }else if(wrkMast.getWrkSts() == WrkStsType.OUTBOUND_RUN.sts){
                updateWrkSts = WrkStsType.OUTBOUND_RUN_COMPLETE.sts;
                notifyUtils.notify(String.valueOf(SlaveType.Crn), crnProtocol.getCrnNo(), String.valueOf(wrkMast.getWrkNo()), wrkMast.getWmsWrkNo(), NotifyMsgType.CRN_OUT_TASK_COMPLETE, null);

                List<StationObjModel> outStationList = basCrnp.getOutStationList$();
                if(outStationList.isEmpty()){
                    News.info("堆垛机:{} 出库站点未设置", basCrnp.getCrnNo());
                    return;
                }

                StationObjModel outStationObjModel = null;
                for (StationObjModel stationObjModel : outStationList) {
                    if (stationObjModel.getStationId().equals(wrkMast.getSourceStaNo())) {
                        outStationObjModel = stationObjModel;
                        break;
                    }
                }
                redisUtil.set(RedisKeyType.CRN_OUT_TASK_COMPLETE_STATION_INFO.key + wrkMast.getWrkNo(), JSON.toJSONString(outStationObjModel, SerializerFeature.DisableCircularReferenceDetect), 60 * 60 * 24);
            }else if(wrkMast.getWrkSts() == WrkStsType.LOC_MOVE_RUN.sts){
                updateWrkSts = WrkStsType.COMPLETE_LOC_MOVE.sts;
                notifyUtils.notify(String.valueOf(SlaveType.Crn), crnProtocol.getCrnNo(), String.valueOf(wrkMast.getWrkNo()), wrkMast.getWmsWrkNo(), NotifyMsgType.CRN_TRANSFER_TASK_COMPLETE, null);
@@ -751,13 +751,6 @@
            }

            redisUtil.set(RedisKeyType.CRN_IO_EXECUTE_FINISH_LIMIT.key + basCrnp.getCrnNo(), "lock",10);
        }
    }

    public synchronized void plannerExecute() {
        List<BasCrnp> basCrnps = basCrnpService.list(new QueryWrapper<>());
        for (BasCrnp basCrnp : basCrnps) {
            plannerExecute(basCrnp);
        }
    }