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Junjie

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 src/main/java/com/zy/core/thread/StationThread.java

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        return getCommand(StationCommandType.MOVE, taskNo, stationId, targetStationId, palletSize, pathLenFactor);
    }

    boolean clearPath(Integer taskNo);

    CommandResponse sendCommand(StationCommand command);

    CommandResponse sendOriginCommand(String address, short[] data);