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Junjie

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 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/ZyStationV5Thread.java

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import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.command.StationCommand;
import com.zy.core.model.protocol.StationProtocol;
import com.zy.core.model.protocol.StationTaskBufferItem;
import com.zy.core.network.DeviceConnectPool;
import com.zy.core.network.ZyStationConnectDriver;
import com.zy.core.network.entity.ZyStationStatusEntity;
@@ -354,6 +355,45 @@
    }

    @Override
    public synchronized boolean clearPath(Integer taskNo) {
        if (taskNo == null || taskNo <= 0) {
            return false;
        }
        if (zyStationConnectDriver == null) {
            return false;
        }
        List<StationProtocol> status = getStatus();
        if (status == null || status.isEmpty()) {
            return false;
        }

        boolean found = false;
        boolean success = true;
        for (StationProtocol stationProtocol : status) {
            List<StationTaskBufferItem> taskBufferItems = stationProtocol == null ? null : stationProtocol.getTaskBufferItems();
            if (taskBufferItems == null || taskBufferItems.isEmpty()) {
                continue;
            }
            Integer stationId = stationProtocol.getStationId();
            for (StationTaskBufferItem item : taskBufferItems) {
                if (item == null || !Objects.equals(taskNo, item.getTaskNo())) {
                    continue;
                }
                found = true;
                if (!zyStationConnectDriver.clearTaskBufferSlot(stationId, item.getSlotIdx())) {
                    success = false;
                    log.warn("输送站缓存区残留路径清理失败。stationId={}, slotIdx={}, taskNo={}",
                            stationId, item.getSlotIdx(), item.getTaskNo());
                    continue;
                }
                item.setTaskNo(0);
                item.setTargetStaNo(0);
            }
        }
        return found && success;
    }

    @Override
    public CommandResponse sendCommand(StationCommand command) {
        CommandResponse commandResponse = null;
        try {