| | |
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| | | vo.setForkOffset(crnProtocol.getForkPosType().desc); // 货叉位置 |
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| | | vo.setLiftPos(crnProtocol.getLiftPosType().desc); |
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| | | vo.setWalkPos(crnProtocol.getWalkPos() == 1 ? "不在定位" : "在定位"); |
|---|
| | | vo.setXspeed(crnProtocol.getXSpeed()); // 走行速度（m/min) |
|---|
| | | vo.setYspeed(crnProtocol.getYSpeed()); // 升降速度（m/min) |
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| | | vo.setZspeed(crnProtocol.getZSpeed()); // 叉牙速度（m/min) |
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| | | vo.setXdistance(crnProtocol.getXDistance()); // 走行距离(Km) |
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| | | vo.setYdistance(crnProtocol.getYDistance()); // 升降距离(Km) |
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| | | vo.setXduration(crnProtocol.getXDuration()); // 走行时长(H) |
|---|
| | | vo.setYduration(crnProtocol.getYDuration()); // 升降时长(H) |
|---|
| | | vo.setXspeed(String.format("%.2f", crnProtocol.getXSpeed())); // 走行速度（m/min) |
|---|
| | | vo.setYspeed(String.format("%.2f", crnProtocol.getYSpeed())); // 升降速度（m/min) |
|---|
| | | vo.setZspeed(String.format("%.2f", crnProtocol.getZSpeed())); // 叉牙速度（m/min) |
|---|
| | | vo.setXdistance(String.format("%.2f", crnProtocol.getXDistance())); // 走行距离(Km) |
|---|
| | | vo.setYdistance(String.format("%.2f", crnProtocol.getYDistance())); // 升降距离(Km) |
|---|
| | | vo.setXduration(String.format("%.2f", crnProtocol.getXDuration())); // 走行时长(H) |
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| | | vo.setYduration(String.format("%.2f", crnProtocol.getYDuration())); // 升降时长(H) |
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| | | vo.setTaskReceive(crnProtocol.getTaskReceive()); |
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| | | if (crnProtocol.getModeType().equals(CrnModeType.AUTO)) { |
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