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 src/main/java/com/zy/asrs/controller/StationController.java

@@ -3,6 +3,8 @@
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.service.BasDevpService;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.core.enums.RedisKeyType;
import com.zy.core.enums.StationCommandType;
import com.zy.core.model.StationObjModel;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
@@ -29,6 +31,8 @@

    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;
    @Autowired
    private RedisUtil redisUtil;

    @PostMapping("/command/move")
    public R commandMove(@RequestBody StationCommandMoveParam param) {
@@ -72,4 +76,15 @@
        return R.ok();
    }

    @PostMapping("/command/reset")
    public R commandReset(@RequestBody StationCommandMoveParam param) {
        if (Cools.isEmpty(param)) {
            return R.error("缺少参数");
        }

        Integer taskNo = param.getTaskNo();
        redisUtil.set(RedisKeyType.DEVICE_STATION_MOVE_RESET.key + taskNo, "cancel", 3);
        return R.ok();
    }

}