#

Junjie

2 天以前 0f6efeb37dc3282d6edf8bd8b8e1fa146b9a4914

 src/main/java/com/zy/core/thread/StationThread.java

@@ -40,6 +40,8 @@
        return getCommand(StationCommandType.MOVE, taskNo, stationId, targetStationId, palletSize, pathLenFactor);
    }

    boolean clearPath(Integer taskNo);

    CommandResponse sendCommand(StationCommand command);

    CommandResponse sendOriginCommand(String address, short[] data);