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Junjie

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 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/ZyStationV3Thread.java

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import com.zy.core.network.ZyStationConnectDriver;
import com.zy.core.network.entity.ZyStationStatusEntity;
import com.zy.core.thread.support.RecentStationArrivalTracker;
import com.zy.core.thread.support.StationErrLogSupport;
import com.zy.core.utils.DeviceLogRedisKeyBuilder;
import lombok.Data;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -41,6 +42,7 @@
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.LinkedHashSet;
import java.util.List;
import java.util.Map;

@@ -49,6 +51,7 @@
public class ZyStationV3Thread implements Runnable, com.zy.core.thread.StationThread {

    private List<StationProtocol> statusList = new ArrayList<>();
    private volatile List<Integer> taskNoList = new ArrayList<>();
    private DeviceConfig deviceConfig;
    private RedisUtil redisUtil;
    private ZyStationConnectDriver zyStationConnectDriver;
@@ -133,6 +136,7 @@
        }

        List<ZyStationStatusEntity> zyStationStatusEntities = zyStationConnectDriver.getStatus();
        LinkedHashSet<Integer> taskNoSet = new LinkedHashSet<>();
        for (ZyStationStatusEntity statusEntity : zyStationStatusEntities) {
            for (StationProtocol stationProtocol : statusList) {
                if (stationProtocol.getStationId().equals(statusEntity.getStationId())) {
@@ -151,6 +155,9 @@
                    stationProtocol.setRunBlock(statusEntity.isRunBlock());
                    stationProtocol.setEnableIn(statusEntity.isEnableIn());
                    stationProtocol.setWeight(statusEntity.getWeight());
                    if (statusEntity.getTaskNo() != null && statusEntity.getTaskNo() > 0) {
                        taskNoSet.add(statusEntity.getTaskNo());
                    }
                    recentArrivalTracker.observe(statusEntity.getStationId(), statusEntity.getTaskNo(), statusEntity.isLoading());
                }

@@ -163,8 +170,10 @@
                }
            }
        }
        taskNoList = new ArrayList<>(taskNoSet);

        OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功", DateUtils.convert(new Date()), deviceConfig.getDeviceNo()));
        StationErrLogSupport.sync(deviceConfig, redisUtil, statusList);

        if (System.currentTimeMillis() - deviceDataLogTime > deviceLogCollectTime) {
            DeviceDataLog deviceDataLog = new DeviceDataLog();
@@ -209,6 +218,11 @@
            map.put(stationProtocol.getStationId(), stationProtocol);
        }
        return map;
    }

    @Override
    public List<Integer> getAllTaskNoList() {
        return taskNoList;
    }

    @Override
@@ -308,7 +322,7 @@
        if (navigateUtils == null) {
            return new ArrayList<>();
        }
        List<NavigateNode> nodes = navigateUtils.calcByStationId(startStationId, targetStationId, taskNo, pathLenFactor);
        List<NavigateNode> nodes = navigateUtils.calcOptimalPathByStationId(startStationId, targetStationId, taskNo, pathLenFactor);
        List<Integer> ids = new ArrayList<>();
        for (NavigateNode n : nodes) {
            JSONObject v = JSONObject.parseObject(n.getNodeValue());