#

Junjie

2026-01-29 62a399b547c3bd8c7081f7470ce66a6e17cf6d6f

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java

@@ -1,13 +1,25 @@
package com.zy.asrs.controller;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.entity.BasStation;
import com.zy.asrs.entity.BasStationTv;
import com.zy.asrs.entity.TvDevice;

import com.zy.asrs.entity.dto.TvDataDto;
import com.zy.asrs.entity.dto.TvLocDataDto;
import com.zy.asrs.entity.dto.WcsStationDto;
import com.zy.asrs.enums.RedisKeyType;
import com.zy.asrs.service.BasStationTvService;
import com.zy.asrs.service.TvDeviceService;
import com.zy.asrs.utils.StationUtils;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.system.entity.Announcement;
import com.zy.system.service.AnnouncementService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Value;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
@@ -16,7 +28,6 @@
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;

import java.util.*;
import java.util.stream.Collectors;

@Slf4j
@RestController
@@ -26,11 +37,15 @@
    private static final String[] WEEK = {"星期日","星期一","星期二","星期三","星期四","星期五","星期六"};

    @Autowired
    private com.zy.asrs.service.TvDeviceService tvDeviceService;
    private TvDeviceService tvDeviceService;
    @Autowired
    private com.zy.asrs.service.BasStationTvService basStationTvService;
    private BasStationTvService basStationTvService;
    @Autowired
    private com.zy.asrs.service.BasStationService basStationService;
    private StationUtils stationUtils;
    @Autowired
    private RedisUtil redisUtil;
    @Autowired
    private AnnouncementService announcementService;

    @Value("${app.version:1.0.0}")
    private String appVersion;
@@ -53,14 +68,12 @@
    @GetMapping("/getLedInfos")
    public R getLedInfos(HttpServletRequest request) {
        String remoteAddr = request.getRemoteAddr();
        // 1. 根据IP查询电视机
        TvDevice tvDevice = tvDeviceService.selectOne(
                new EntityWrapper<TvDevice>().eq("ip", remoteAddr));
        if (tvDevice == null) {
            return R.error("未找到IP对应的电视机设备: " + remoteAddr);
        }

        // 2. 查询绑定的站台ID
        List<BasStationTv> relations = basStationTvService
                .selectList(new EntityWrapper<BasStationTv>().eq("tv_id", tvDevice.getId()));
        if (relations == null || relations.isEmpty()) {
@@ -69,14 +82,139 @@
            return r;
        }

        // 3. 获取站台详情
        List<Integer> stationIds = relations.stream().map(BasStationTv::getStationId)
                .collect(Collectors.toList());
        List<BasStation> stations = basStationService.selectBatchIds(stationIds);

        R r = R.ok();
        r.put("data", stations);
        return r;
        String manualError = "";
        Object manualErrorObj = redisUtil.get(RedisKeyType.TV_MANUAL_ERROR_MSG.key);
        if (manualErrorObj != null) {
            manualError = String.valueOf(manualErrorObj);
        }

        List<TvDataDto> list = new ArrayList<>();
        for (BasStationTv relation : relations) {
            WcsStationDto wcsStationDto = stationUtils.stationMap.get(relation.getStationId());

            if (wcsStationDto == null) {
                continue;
            }

            if (wcsStationDto.getLoading() != 1) {
                continue;
            }

            String errorMsg = "";
            if (!Cools.isEmpty(wcsStationDto.getErrorMsg())) {
                errorMsg +=  wcsStationDto.getErrorMsg();
            }

            if (!Cools.isEmpty(wcsStationDto.getSystemWarning())) {
                errorMsg +=  wcsStationDto.getSystemWarning();
            }
            if (!Cools.isEmpty(manualError)) {
                if (!Cools.isEmpty(errorMsg)) {
                    errorMsg += "；";
                }
                errorMsg += manualError;
            }

            TvDataDto tvDataDto = new TvDataDto();
            tvDataDto.setStationId(wcsStationDto.getStationId());
            tvDataDto.setTaskNo(wcsStationDto.getTaskNo());
            tvDataDto.setBarcode(wcsStationDto.getBarcode());
            tvDataDto.setErrorMsg(errorMsg);
            tvDataDto.setIoType(wcsStationDto.getIoType());
            tvDataDto.setWrkDetls(wcsStationDto.getWrkDetls());

            if (Cools.isEmpty(errorMsg)) {
                tvDataDto.setErrorCode(0);
            }else {
                tvDataDto.setErrorCode(1);
            }

            list.add(tvDataDto);
        }

        HashMap<String, Object> map = new HashMap<>();
        map.put("data", list);
        map.put("deviceName", tvDevice.getName());
        return R.ok().add(map);
    }

    @GetMapping("/getError")
    public R getError(HttpServletRequest request) {
        Set<String> errors = new LinkedHashSet<>();
        Object manualErrorObj = redisUtil.get(RedisKeyType.TV_MANUAL_ERROR_MSG.key);
        String manualError = manualErrorObj == null ? "" : String.valueOf(manualErrorObj);
        if (!Cools.isEmpty(manualError)) {
            errors.add(manualError);
        }

        String remoteAddr = request.getRemoteAddr();
        TvDevice tvDevice = tvDeviceService.selectOne(
                new EntityWrapper<TvDevice>().eq("ip", remoteAddr));
        if (tvDevice != null) {
            List<BasStationTv> relations = basStationTvService
                    .selectList(new EntityWrapper<BasStationTv>().eq("tv_id", tvDevice.getId()));
            if (relations != null && !relations.isEmpty()) {
                for (BasStationTv relation : relations) {
                    WcsStationDto wcsStationDto = stationUtils.stationMap.get(relation.getStationId());
                    if (wcsStationDto == null) {
                        continue;
                    }
                    if (wcsStationDto.getLoading() != 1) {
                        continue;
                    }
                    String deviceError = "";
                    if (!Cools.isEmpty(wcsStationDto.getErrorMsg())) {
                        deviceError += wcsStationDto.getErrorMsg();
                    }
                    if (!Cools.isEmpty(wcsStationDto.getSystemWarning())) {
                        if (!Cools.isEmpty(deviceError)) {
                            deviceError += "；";
                        }
                        deviceError += wcsStationDto.getSystemWarning();
                    }
                    if (!Cools.isEmpty(deviceError)) {
                        errors.add(deviceError);
                    }
                }
            }
        }

        String errorMsg = String.join("；", errors);
        Map<String, Object> result = new HashMap<>();
        result.put("errorMsg", errorMsg);
        return R.ok(result);
    }

    @GetMapping("/manualError/auth")
    @ManagerAuth
    public R getManualErrorAuth() {
        Object manualErrorObj = redisUtil.get(RedisKeyType.TV_MANUAL_ERROR_MSG.key);
        String manualError = manualErrorObj == null ? "" : String.valueOf(manualErrorObj);
        Map<String, Object> result = new HashMap<>();
        result.put("manualError", manualError);
        return R.ok(result);
    }

    @PostMapping("/manualError/auth")
    @ManagerAuth
    public R setManualError(@RequestBody JSONObject param) {
        String manualError = param.getString("manualError");
        if (Cools.isEmpty(manualError)) {
            redisUtil.del(RedisKeyType.TV_MANUAL_ERROR_MSG.key);
            return R.ok();
        }
        redisUtil.set(RedisKeyType.TV_MANUAL_ERROR_MSG.key, manualError);
        return R.ok();
    }

    @GetMapping("/announcement")
    public R top5(){
        EntityWrapper<Announcement> wrapper = new EntityWrapper<>();
        wrapper.eq("status", 1);
        wrapper.orderBy("create_time", false);
        wrapper.last("limit 5");
        return R.ok(announcementService.selectList(wrapper));
    }

    /**
@@ -98,4 +236,45 @@
        );
    }

    /**
     * 获取库位数据
     */
    @GetMapping("/queryLoc")
    public R queryLoc() {
        TvLocDataDto tvLocDataDto = new TvLocDataDto();
        Object o = redisUtil.get(RedisKeyType.TV_LOC_DATA_DTO.key);
        if(o == null){
            return R.ok().add(tvLocDataDto);
        }

        tvLocDataDto = JSON.parseObject(o.toString(), TvLocDataDto.class);
        return R.ok().add(tvLocDataDto);
    }

    /**
     * WMS入出库折线图
     */
    @GetMapping("/inOutLineCharts")
    public R inOutLineCharts() {
        Object o = redisUtil.get(RedisKeyType.TV_LINE_CHARTS.key);
        if(o == null){
            return R.error();
        }

        return R.ok().add(JSON.parseObject(o.toString()));
    }

    /**
     * WMS库存数据统计
     */
    @GetMapping("/locDetlStatistics")
    public R locDetlStatistics() {
        Object o = redisUtil.get(RedisKeyType.TV_LOC_DETL_STATISTICS.key);
        if(o == null){
            return R.error();
        }

        return R.ok().add(JSON.parseArray(o.toString()));
    }

}