agv空托入库接口以及机器人组站点配置

chen.llin

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 src/main/java/com/zy/common/model/MesPakoutParam.java

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        param.setLgortTo("1111");


        Detl detl = new Detl();  param.getList().add(detl);
        Detl detl = new Detl();
        param.getList().add(detl);
        detl.setBarcode("1100146-10000-23132132");
        detl.setAnfme(1.0D);