agv查询修复

chen.llin

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/OpenServiceImpl.java

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    @Override
    @Transactional(rollbackFor = Exception.class)
    public R agvCallback(AgvCallbackDto param) {
        log.debug("agvCallback param:{}", param);
        log.debug("agv回调 param:{}", param);
        // 优先使用taskId，如果没有则使用id（向后兼容）
        String taskId = Cools.isEmpty(param.getTaskId()) ? param.getId() : param.getTaskId();
        if (Cools.isEmpty(taskId)) {
@@ -76,8 +76,14 @@
        // 根据taskId查询任务
        Task task = null;
        try {
            // 处理"T"前缀格式（如"T130"），这是AGV任务创建时的格式
            String numericId = taskId;
            if (taskId.startsWith("T") && taskId.length() > 1) {
                numericId = taskId.substring(1);
                log.debug("检测到T前缀格式的taskId，提取数字ID：{}", numericId);
            }
            // 尝试将taskId解析为Long类型的id
            Long taskIdLong = Long.parseLong(taskId);
            Long taskIdLong = Long.parseLong(numericId);
            task = taskService.selectById(taskIdLong);
        } catch (NumberFormatException e) {
            // 如果不是数字，尝试通过其他字段查询（如sheetNo等）
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            String kind = param.getKind();
            if ("货物转运".equals(kind)) {
                log.info("处理货物转运任务，taskId：{}", taskId);
            } else if ("实托入库".equals(kind)) {
                log.info("处理实托入库任务，taskId：{}", taskId);
            } else if ("实托入库".equals(kind) || "空托入库".equals(kind)) {
                log.info("处理入库任务，taskId：{}", taskId);
                // 入库任务：如果收到确认取货回调（loaded=true），完结AGV呼叫单
                if (Boolean.TRUE.equals(param.getLoaded())) {
                    // 如果任务状态是8（已呼叫AGV），更新为9（任务完成）
                    if (task.getWrkSts() != null && task.getWrkSts() == 8L) {
                        task.setWrkSts(9L);
                        log.info("入库任务收到确认取货回调，完结AGV呼叫单，taskId：{}", taskId);
                    }
                }
            } else if ("实托出库".equals(kind)) {
                log.info("处理实托出库任务，taskId：{}", taskId);
            }