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 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AgvHandler.java

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import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.entity.Order;
import com.zy.asrs.entity.WrkDetl;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
@@ -13,10 +14,14 @@
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.common.constant.AgvApiConstant;
import com.zy.common.utils.HttpHandler;
import com.zy.system.entity.Config;
import com.zy.system.service.ConfigService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;

import javax.annotation.Resource;
import java.math.BigDecimal;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;
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    @Resource
    private OrderService orderService;

    @Autowired
    private ConfigService configService;

    /**
     * 出库呼叫agv接货
     */
    public void outboundCallAgvHandller(Integer wrkNo) {

        Config mesAuto = configService.selectConfigByCode("CLOSE_OUTBOUND");
        if (mesAuto != null && mesAuto.getValue().equals("0")) {
            return ;
        }

        WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(wrkNo);
        if (wrkMast == null) {
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            }
        }
    }

}