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 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AgvHandler.java

@@ -4,6 +4,7 @@
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.entity.Order;
import com.zy.asrs.entity.WrkDetl;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
@@ -13,10 +14,14 @@
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.common.constant.AgvApiConstant;
import com.zy.common.utils.HttpHandler;
import com.zy.system.entity.Config;
import com.zy.system.service.ConfigService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;

import javax.annotation.Resource;
import java.math.BigDecimal;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;
@@ -42,10 +47,18 @@
    @Resource
    private OrderService orderService;

    @Autowired
    private ConfigService configService;

    /**
     * 出库呼叫agv接货
     */
    public void outboundCallAgvHandller(Integer wrkNo) {

        Config mesAuto = configService.selectConfigByCode("CLOSE_OUTBOUND");
        if (mesAuto != null && mesAuto.getValue().equals("0")) {
            return ;
        }

        WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(wrkNo);
        if (wrkMast == null) {
@@ -71,9 +84,11 @@
        // 构造请求体
        JSONObject jsonObject = new JSONObject();
        jsonObject.put("trayCode", wrkMast.getBarcode()); // 托盘条码
        jsonObject.put("startLocation",wrkMast.getStaNo()); // 提升机号
        jsonObject.put("endLocation",wrkMast.getInvWh()); // 地码/终点货位
        jsonObject.put("startLocation", wrkMast.getStaNo()); // 提升机号
        jsonObject.put("endLocation", wrkMast.getInvWh()); // 地码/终点货位
        jsonObject.put("taskId", wrkMast.getWrkNo()); // 任务id
        jsonObject.put("outBoundtype", "2.1.2.1原料/半成品出库");
        //jsonObject.put("erpCode", wrkDetls.get(0).getOrderNo());
        // 保存一个订单明细的单据编号
        String orderNo = "";
        JSONArray jsonArray = new JSONArray();
@@ -91,7 +106,7 @@

        if (order != null) {
            jsonObject.put("erpCode", orderNo); // 工单号
            jsonObject.put("outBoundtype", order.getDocType$()); // 入出库单据类型
            //jsonObject.put("outBoundtype", order.getDocType$()); // 入出库单据类型
        }

        String body = jsonObject.toString();
@@ -106,7 +121,7 @@
                    .doPost();
            if (!Cools.isEmpty(response)) {
                JSONObject jsonObject1 = JSONObject.parseObject(response);
                if ((Integer) jsonObject1.get("code") == 200) {
                if (jsonObject1.get("code") != null && jsonObject1.get("code").equals("200")) {
                    success = true;
                    wrkMast.setRefWrkno(1.0);
                    wrkMastService.updateById(wrkMast);
@@ -135,5 +150,4 @@
            }
        }
    }

}