自动化立体仓库 - WMS系统
zjj
2024-09-05 2790d2558ef656ccddb4dbc94409decc8d227a1e
src/main/java/com/zy/common/model/Shelves.java
@@ -1,47 +1,59 @@
package com.zy.common.model;
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.core.common.Arith;
import com.core.exception.CoolException;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
/**
 * <strong>立库货架实体类</strong>
 * Created by vincent on 2020/6/11
 */
public class Shelves {
    // 货架排数量
    private final int size;
    public final int size;
    // 货架组数量
    private final int group;
    public final int group;
    // 偏移量[default:0]
    private int offset = 0;
    public final int offset;
    // 货架实例节点
    private List<List<Integer>> nodes;
    // 货架实例节点集合
    public List<List<Integer>> nodes;
    public Shelves(int size, int group) {
        this(size, group, 0);
    }
    /**
     * @param size 货架单排总数
     * @param group 货架组数量
     * @param offset 序列号偏移量
     */
    public Shelves(int size, int group, int offset) {
        this.size = size;
        this.group = group;
        this.offset = offset;
        this.offset = offset-1;
        init();
    }
    /**
     * 初始化
     * 初始化方法【私有】
     */
    private void init(){
        if (group == 0 || size%group != 0) {
            throw new RuntimeException("shelves init fail!");
        }
        nodes = new ArrayList<>();
        for (int g = 1; g <= this.group; g++){ // 1 2
            int unit = size/group;  // 4
        for (int g = 1; g <= this.group; g++){
            int unit = size/group;
            List<Integer> node = new ArrayList<>();
            for (int i = (g-1)*unit+1+offset ; i <= g*unit+offset; i++){
                node.add(i);
@@ -51,6 +63,14 @@
    }
    /**
     * 开始计算 =======>>>
     *
     *          货架命中规则如下:
     *              安装位置:   [1]  [2]  |  [3]  [4]  --------  [5] [6]  |  [7] [8]
     *                  命中顺序:      1 -> 5 -> 4 -> 8 -> 2 -> 6 -> 3 -> 7 -> 1 ...
     *
     *          1.该规则适不限制货架数量,总数与组别在构造器中设置
     *          2.如有序列号起始问题,用偏移量规避即可
     *
     * @param curSeq 当前货架号
     * @return 规则命中货架号
@@ -66,8 +86,8 @@
                    return iterator.next().get(idx);
                } else {
                    List<Integer> first = nodes.get(0);
                    Integer val = first.get(idx);
                    int res = size /group + 1 + offset - val;
                    int val = first.get(idx);
                    int res = size / group + 1 + offset - val;
                    // 反向命中货架时不再是对立下标(相对于巷道)
                    if (res < val) {
                        // 轮询所有货架后重新开始定位
@@ -80,18 +100,31 @@
                }
            }
        }
        return 0;
        return -1;
    }
    public Integer get(Integer curRow) {
        for (List<Integer> node : nodes){
            if (node.contains(curRow)) {
                return nodes.indexOf(node) + 1;
            }
        }
        throw new CoolException("货排检索系统报错, node:" + JSON.toJSONString(nodes) + ", curRow:" + curRow);
    }
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        Shelves shelves = new Shelves(4,2);
        System.out.println(shelves.nodes.toString());
        int start = 1;
        while (true) {
            System.out.println(start);
            start = shelves.start(start);
            Thread.sleep(500L);
        }
        double remainder = Arith.divides(1,16 - 1, 16);
        System.out.println(remainder);
        System.out.println((int) remainder);
//        Shelves shelves = new Shelves(8,2);
//        System.out.println(shelves.nodes.toString());
//        int start = 1;
//        while (true) {
//            System.out.println(start);
//            start = shelves.start(start);
//            Thread.sleep(500L);
//        }
    }
}