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zhangc

2025-02-07 aa2d520a06c371e76ef26c78d426a01fca76a2fc

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvWarnController.java

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    @PostMapping("/service/rest/agvCallbackService/warnCallback")
    @AppAuth(memo = "AGV告警回调")
    public Object taskEventStaus(@RequestBody AgvWarnCallBackParam param, HttpServletRequest request) {
        log.info("AGV告警回调:{}", JSON.toJSONString(param));
        //og.info("AGV告警回调:{}", JSON.toJSONString(param));
        AppAuthUtil.auth("", param, request);
        List<AgvWarnBody> agvWarnBodies = param.getData();
        //  List<AgvWarnBody> agvWarnBodies = JSONArray.parseArray(data, AgvWarnBody.class);
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        List<AgvWarn> agvWarns = new ArrayList<>();
        List<AgvWarn> updates = new ArrayList<>();
        for (AgvWarnBody body : agvWarnBodies) {
            List<AgvWarn> agvWarnList = agvWarnService.selectList(new EntityWrapper<AgvWarn>().eq("robot_code", body.getRobotCode()).eq("begin_time", body.getBeginDate()).eq("warn_content", body.getWarnContent()));
            List<AgvWarn> agvWarnList = agvWarnService.selectList(new EntityWrapper<AgvWarn>().eq("robot_code", body.getRobotCode()).eq("warn_content", body.getWarnContent()));
            if (Cools.isEmpty(agvWarnList)) {
                agvWarn = new AgvWarn();
                agvWarn.setBeginTime(body.getBeginDate());