bug修复；下发任务给rcs携带货架码

zhang

2025-06-11 5701eb6693c654d53f1bba460eb3a417d495b344

 src/main/java/com/zy/common/service/AgvCommonService.java

@@ -313,7 +313,7 @@
            List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(wrapper);
            if (lev1 == 2) {
                int num = 20;
                Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "LOC_3_NUM"));
                Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "LOC_3_NUM2"));
                if (config != null && !Cools.isEmpty(config.getValue())) {
                    num = Integer.parseInt(config.getValue());
                }
@@ -323,7 +323,7 @@
                }
            } else if (lev1 == 1) {
                int num = 8;
                Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "LOC_3_NUM2"));
                Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "LOC_3_NUM"));
                if (config != null && !Cools.isEmpty(config.getValue())) {
                    num = Integer.parseInt(config.getValue());
                }
@@ -353,14 +353,15 @@
            EntityWrapper<AgvLocMast> wrapper = new EntityWrapper<>();
            wrapper.eq("loc_sts", "O").eq("loc_type1", type);
            wrapper.eq("floor", floor).eq("lev1", lev1).orderBy("bay1", true);

            List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(wrapper);

            for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) {
                AgvLocMast agvLocMast1 = agvLocMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_no", agvLocMast.getLocNo()));
                if (agvLocMast1.getLocSts().equals("O")) {
                    return agvLocMast1;
                }
            }

            return null;
        } catch (Exception e) {
            throw new CoolException("搜索库位时，未找到可入库库位。");