bug修复；下发任务给rcs携带货架码

zhang

9 天以前 5701eb6693c654d53f1bba460eb3a417d495b344

 src/main/java/com/zy/asrs/task/AutoMoveScheduler.java

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     * 将二厂的6类型的空货架调拨回吸塑二楼
     */
    // TODO 四期
    @Scheduled(cron = "0/30 * * * * ? ")
    @Scheduled(cron = "0/10 * * * * ? ")
    private void autoEmptyBackSiqi() {
        Config config2 = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "RETURN_6_EMPTY"));
        //先判断空库位数了
        List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_type1", 3).eq("floor", 1).eq("lev1", 2).eq("loc_sts", "O"));
        List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_type1", 6).eq("floor", 1).eq("lev1", 2).eq("loc_sts", "O"));
        int size = 0;
        if (agvLocMasts != null) {
            size = agvLocMasts.size();
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    private void executeLocType6() {
        // 查询 二厂的的半成品箱壳类型的空货架
        List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_sts", "D").eq("loc_type1", 6).eq("floor", 2));
        List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvLocMast>().eq("loc_sts", "D").eq("loc_type1", 6).eq("floor", 2).orderBy("bay1",false));
        if (agvLocMasts.isEmpty()) {
            return;
        }