堆垛机任务执行回写

skyouc

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 src/main/java/com/zy/api/service/impl/HmesApiServiceImpl.java

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import com.core.exception.CoolException;
import com.zy.api.controller.params.ReceviceTaskParams;
import com.zy.api.service.HmesApiService;
import com.zy.api.service.WcsApiService;
import com.zy.asrs.entity.BasDevice;
import com.zy.asrs.entity.LocAroundBind;
import com.zy.asrs.entity.LocMast;
@@ -33,6 +34,9 @@

    @Autowired
    private LocMastService locMastService;

    @Autowired
    private WcsApiService wcsApiService;
    /**
     * 接收MES穿线任务
     * @author Ryan
@@ -56,7 +60,7 @@
        if (Objects.isNull(binds) || binds.isEmpty()) {
            throw new CoolException("机台未绑定工作站台！！");
        }
        Set<String> locs = binds.stream().map(LocAroundBind::getBLocNo).collect(Collectors.toSet());
        Set<String> locs = binds.stream().map(LocAroundBind::getBlocNo).collect(Collectors.toSet());

        LocMast locMasts = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>()
                .in("loc_no", locs)
@@ -70,6 +74,7 @@

        //todo 锁库位需WCS锁定（相关库位，不可执行任务操作，不能只在WMS锁定）
        List<LocMast> locMs = locMastService.selectList(new EntityWrapper<LocMast>()
                .eq("frozen", 0).eq("deleted", 0)
                .in("loc_no", locs)
                .eq("loc_sts", LocStsType.LOC_STS_TYPE_O.type));
        locMs.forEach(loc -> {
@@ -105,9 +110,11 @@
        if (Objects.isNull(binds) || binds.isEmpty()) {
            throw new CoolException("机台未绑定工作站台！！");
        }
        Set<String> locs = binds.stream().map(LocAroundBind::getBLocNo).collect(Collectors.toSet());
        Set<String> locs = binds.stream().map(LocAroundBind::getBlocNo).collect(Collectors.toSet());

        List<LocMast> locMasts = locMastService.selectList(new EntityWrapper<LocMast>().in("loc_no", locs).eq("loc_sts", LocStsType.LOC_STS_TYPE_X.type));
        List<LocMast> locMasts = locMastService.selectList(new EntityWrapper<LocMast>().in("loc_no", locs)
                .eq("frozen", 0).eq("deleted", 0)
                .eq("loc_sts", LocStsType.LOC_STS_TYPE_X.type));
        if (Objects.isNull(locMasts) || locMasts.isEmpty()) {
            throw new CoolException("没有禁用库位，不需要释放！！");
        }
@@ -119,6 +126,8 @@
           }
        });

        return R.ok();
//        wcsApiService.reportLockLocs(locs, "lock");

        return R.ok("释放成功 ！！");
    }
}